斜齿轮和直齿轮主要有以下区别：
齿形
直齿轮的齿形是沿齿轮轴向的直线。
斜齿轮的齿形是螺旋状，与齿轮轴线有一定的夹角。
传动平稳性
直齿轮在传动时，瞬间传动比是恒定的，但在啮合过程中，轮齿是突然进入和退出啮合，会产生较大的冲击和噪声，传动平稳性相对较差。
斜齿轮由于齿是逐渐进入和退出啮合的，冲击和噪声较小，传动更平稳，能承受更大的负载。
重合度
直齿轮的重合度较小。
斜齿轮的重合度较大，这意味着同时参与啮合的齿数更多，能提高齿轮的承载能力和传动的可靠性。
轴向力
直齿轮在传动时没有轴向力。
斜齿轮在传动时会产生轴向力，需要在设计和安装时考虑轴向支撑和定位。
适用场景
直齿轮结构简单，制造容易，成本低，适用于低速、轻载、传动精度要求不高的场合。
斜齿轮适用于高速、重载、传动精度要求高的场合。
例如，在一些对噪声和振动要求较高的设备，如机床的传动系统中，通常会使用斜齿轮；而在一些简单的机械传动，如手动工具的传动部分，可能会使用直齿轮以降低成本。